В этом проекте линия сборки электропривода заказчика по сути представляет собой робот завершить сборку и проверку каждой станции всей линии. Необходимо преобразовать рабочую станцию для установки затяжки корпуса ротора с электроприводом, с помощью лотка поворотного стола для достижения потока процессов, необходимость сотрудничать с роботом перед первой последовательностью на круге из 10 болтов, коллаборативные роботы выполнить следующую последовательность окончания затяжки. В то же время заказчик выдвинул более высокие требования к качеству монтажа продукции, скорости производства, занимаемой площади, а также контролю и мониторингу процессов.
Решение
1. Компоновка: из-за ограниченности пространства производственной линии поток четырех процессов реализуется через поворотный стол: сначала промышленный манипулятор с большой нагрузкой выполняет обработку и загрузку всей заготовки электропривода, затем Совместный рычаг с несколькими коллекторами GCR5 захватывает болты и загружает их последовательно, а затем два комплекта совместного рычага GCR10 несут пистолет для завинчивания для окончательной затяжки, и весь цикл контролируется менее чем за 80 с.
2. Процесс: поскольку сборка электропривода представляет собой тщательный и высокоточный процесс, включающий ряд ключевых шагов для обеспечения качества и производительности продукции, в зависимости от условий площадки для разработки программы, удовлетворяющей клиента, и, в конечном итоге, завершения всего процесса. процесс по следующей схеме: загрузка электропривода → монтажные отверстия на болтах → болты до окончательной затяжки → транспортировка на следующее рабочее место.
Реальные преимущества
1. Высокая рентабельность инвестиций
робот имеет высокую степень автоматизации, может работать 24 часа в сутки, рабочая станция может заменить двух рабочих, что значительно экономит трудозатраты;
2. Контроль качества
благодаря полному мониторингу и регистрации автоматизированного оборудования он может обеспечить стабильное качество сборки, а процент выхода продукции достигает 98%;
3. Улучшите производительность
вся линия имеет высокую степень автоматизации, благодаря применению роботов можно оптимизировать производственный цикл, весь производственный цикл увеличился на 50%.